24 de setembre de 2025
El Grup Operatiu Citriaforo ha desenvolupat una aplicació que estima l'aforament citrícola a partir d'imatges preses amb el mòbil
- El Grup Operatiu Citriaforo ha desenvolupat una aplicació que estima l'aforament citrícola a partir d'imatges preses amb el mòbil
- Ha desenvolupat models de predicció a partir de les dades de les diferents parcel·les, imatges de drones i sensors
A Espanya hi ha 302.848 hectàrees dedicades al cultiu de cítrics, segons l'Enquesta sobre Superfícies i Rendiments Cultius (ESYRCE) del 2024, especialment a les comunitats autònomes del Mediterrani. Per a aquestes explotacions, conèixer el nombre i l'estat dels fruits amb la màxima anticipació possible és fonamental per organitzar les tasques de collita i preveure'n el preu i com s'ha de posar al mercat.
A la majoria de les finques, aquest procés es fa mitjançant observació i no tenen un procés automatitzat ni estandarditzat. En aquest context, el Grup Operatiu (GO) Citriaforo va sorgir amb l'objectiu d'implementar tecnologies i mètodes d' agricultura 4.0 per estimar els aforaments citrícoles , a més de:
Posar a punt tecnologies de mostreig manual a nivell de parcel·la basades en fotografia amb dispositius mòbils .
Implementar tecnologies de mostreig automàtic a nivell de parcel·la basades en sensors embarcats en tractors .
Establir un protocol d'actuació estandarditzat per determinar punts d'aforament en els cultius basats en imatges obtingudes mitjançant vols aeris amb drones amb sensors multiespectrals i tèrmics.
Desenvolupar al núvol models d'estimació d'aforament a nivell de supra-parcel·la, basats en fusió de dades de les fonts anteriors.
Resultats
El GO va finalitzar la seva activitat el febrer de 2025 passat després d'executar les activitats previstes durant tres anys. En aquest període, han obtingut els resultats següents:
Desenvolupament d'una aplicació que permet el recompte de fruits en un arbre mitjançant imatges preses des del mòbil . Consta d'una guia d'ús per obtenir els resultats més precisos i l'enviament i el processament de les imatges per obtenir el resultat mitjançant algoritmes d'estimació.
Prototip preindustrial d' un dispositiu d'adquisició d'imatges de camp, dissenyat per muntar-lo en un tractor. Funciona de forma autònoma mentre el pagès treballa i els resultats preliminars van tenir una precisió del 60-70% del recompte total real.
Protocol per a l'estandardització de l'adquisició de dades mitjançant dron i plataforma de gestió de les imatges adquirides. S'identifiquen, a més, els punts òptims de mostreig.
Model de predicció d'aforament supraparcel·lari i plataforma digital que integren les dades de diverses fonts perquè es puguin analitzar les dades.
Participants i finançament
El projecte ha estat coordinat per Cooperatives agroalimentàries Comunitat Valenciana , associat a:
I en col·laboració amb:
A més, ha comptat amb un pressupost de 489.345 € finançat completament pel Fons Europeu Agrícola de Desenvolupament Rural ( FEADER ) en el marc del Programa Nacional de Desenvolupament Rural 2014-2020 ( PNDR ).