• O Grupo Operativo Citriaforo desenvolveu unha aplicación que estima a capacidade dos cítricos a partir de imaxes tomadas cun teléfono móbil.
• Desenvolveu modelos de predición baseados en datos de diferentes parcelas, imaxes de drons e sensores.

En España, hai 302.848 hectáreas dedicadas ao cultivo de cítricos, segundo a Enquisa de Superficies e Rendementos de Cultivos (ESYRCE) de 2024, especialmente nas comunidades autónomas mediterráneas. Para estas explotacións, coñecer o número e o estado da froita con tanta antelación como sexa posible é fundamental para organizar as tarefas de colleita e predicir o seu prezo e valor de mercado.

Na maioría das explotacións agrícolas, este proceso realízase mediante observación e carece dun proceso automatizado ou estandarizado. Neste contexto, xurdiu o Grupo Operativo Citriaforo (GO) co obxectivo de implementar tecnoloxías e métodos de Agricultura 4.0 para estimar o rendemento dos cítricos , ademais de:

• Desenvolver tecnoloxías de mostraxe manual a nivel de parcela baseadas en fotografía con dispositivos móbiles .

• Implementar tecnoloxías de mostraxe automática a nivel de parcela baseadas en sensores montados en tractores .

• Establecer un protocolo de actuación estandarizado para a determinación de puntos de aforo de cultivos baseándose en imaxes obtidas mediante voos aéreos con drons equipados con sensores multiespectrais e térmicos.

• Desenvolver modelos de estimación de capacidade baseados na nube a nivel de supraparcela, baseados na fusión de datos das fontes anteriores.

Resultados

O GO concluíu as súas actividades en febreiro de 2025 despois de levar a cabo tres anos de actividades planificadas. Durante este período, acadaronse os seguintes resultados:

1. Desenvolvemento dunha aplicación que permite contar froitos nunha árbore empregando imaxes tomadas desde un teléfono móbil . Inclúe unha guía de usuario para obter os resultados máis precisos e o proceso de envío e procesamento de imaxes para obter o resultado mediante algoritmos de estimación.

2. Prototipo preindustrial dun dispositivo de imaxe de campo, deseñado para ser montado nun tractor. Funciona de forma autónoma mentres o agricultor traballa, e os resultados preliminares foron precisos ata o 60–70 % do reconto total real.

3. Protocolo para a estandarización da adquisición de datos de drons e unha plataforma para a xestión das imaxes adquiridas. Tamén se identifican os puntos de mostraxe óptimos.

4. Modelo de predición topográfica supraparcelaria e plataforma dixital que integra datos de diversas fontes para a súa análise.

Participantes e financiamento

O proxecto foi coordinado por Cooperatives Agroalimentàries Comunitat Valenciana , asociadas a:

• Aplicacións informáticas de Locatec  

• Tecnoloxías Greenfield  

• FECOAM

• Anecoop

• Alcafruit

E en colaboración con:

• Instituto de Investigación e Formación Agraria e Pesqueira (IFAPA)

• Instituto Valenciano de Investigación Agraria (IVIA)

• AgroTech España

Ademais, contou cun orzamento de 489.345 € financiado integramente polo Fondo Europeo Agrícola de Desenvolvemento Rural ( Feader ) no marco do Programa Nacional de Desenvolvemento Rural 2014-2020 ( PNDR ).