• Citriaforo Talde Operatiboak aplikazio bat garatu du, telefono mugikor batekin ateratako irudietan oinarrituta zitrikoen edukiera kalkulatzen duena.
• Lur-zati desberdinetako datuetan, droneen irudietan eta sentsoreetan oinarritutako iragarpen-ereduak garatu ditu.

Espainian, 302.848 hektarea daude zitrikoen laborantzarako, 2024ko Laborantza Eremu eta Errendimenduei buruzko Inkestaren (ESYRCE) arabera, batez ere Mediterraneoko autonomia erkidegoetan. Ustiategi horientzat, ezinbestekoa da fruituen kopurua eta egoera ahalik eta aldez aurretik jakitea uzta-lanak antolatzeko eta haien prezioa eta merkatu-balioa aurreikusteko.

Baserri gehienetan, prozesu hau behaketaren bidez egiten da eta ez du prozesu automatizatu edo estandarizaturik. Testuinguru honetan, Citriaforo Operazio Taldea (GO) sortu zen zitrikoen uztak kalkulatzeko Nekazaritza 4.0 teknologiak eta metodoak ezartzeko helburuarekin, honako hauekin batera:

• Garatu eskuzko laginketa-teknologiak lursail mailan, gailu mugikorrekin egindako argazkigintzan oinarrituta.

• Traktoreetan muntatutako sentsoreetan oinarritutako laginketa-teknologia automatikoak ezartzea lursail mailan.

• Espektro anitzeko eta sentsore termikoekin hornitutako droneekin aireko hegaldietan lortutako irudietan oinarrituta, uztak neurtzeko puntuak zehazteko ekintza-protokolo estandarizatu bat ezartzea.

• Garatu hodeian oinarritutako edukiera estimatzeko ereduak supra-lursail mailan, goiko iturrietako datuen fusioan oinarrituta.

Emaitzak

GOak bere jarduerak 2025eko otsailean amaitu zituen, hiru urteko jarduera planifikatuen ondoren. Aldi horretan, emaitza hauek lortu ziren:

1. Telefono mugikor batetik hartutako irudiak erabiliz zuhaitz bateko fruituak zenbatzeko aukera ematen duen aplikazio baten garapena. Emaitza zehatzenak lortzeko erabiltzailearen gida bat eta irudiak bidaltzeko eta prozesatzeko prozesua barne hartzen ditu, estimazio algoritmoak erabiliz emaitza lortzeko.

2. Traktore batean muntatzeko diseinatutako landa-irudietarako gailu baten prototipo preindustriala. Nekazaria lanean ari den bitartean modu autonomoan funtzionatzen du, eta hasierako emaitzak benetako zenbaketa osoaren % 60-70eko zehaztasuna izan zuten.

3. Droneen datuak eskuratzeko protokoloa eta eskuratutako irudiak kudeatzeko plataforma bat estandarizatzeko protokoloa . Laginketa puntu optimoak ere identifikatzen dira.

4. Lursail gaineko lur-neurketaren iragarpen-eredua eta plataforma digitala, hainbat iturritako datuak integratzen dituena analisietarako.

Parte-hartzaileak eta finantzaketa

Proiektua Cooperatives agroalimentàries Comunitat Valenciana-k koordinatu du , hauekin lotuta:

• Locatec Ordenagailu Aplikazioak  

• Greenfield Technologies  

• FECOAM

• Anecoop

• Alcafruit

Eta honako hauekin lankidetzan:

• Nekazaritza eta Arrantza Ikerketa eta Prestakuntzarako Institutua (IFAPA)

• Valentziako Nekazaritza Ikerketarako Institutua (IVIA)

• AgroTech Espainia

Horrez gain, 489.345 euroko aurrekontua izan du, Landa Garapenerako Europako Nekazaritza Funtsak ( FEADER ) finantzatua, 2014-2020 Landa Garapenerako Programa Nazionalaren ( PNDR ) esparruan .